MR-J4-350A/B
來源： | 發布時間：2015/8/24 18:12:25 | 瀏覽次數：
型號：MR-J4-350A
MELSERVO-J4系列伺服安全、環保，它既是全數字化的先導,也與以往技術一脈相承。采用集聚了三菱進一步優化的獨家高速伺服控制結構的專用執行引擎。實現了業內最高速*2.5kHz的速度頻率響應。結合三菱自主研發的高分辨率絕對位置編碼器(4,194,304p/rev),大幅度提高了處理速度。可最大限度發揮高端機械的性能。直線電機與伺服，實現2.5kHz的速度頻率響應，業內最高水平的伺服放大器的基本性能。(4,194,304p/rev)（22bit）的絕對位置編碼器為標準設備。
通過高性能電機提升機械性能
1、 通過提高編碼器的分辨率及處理速度，使旋轉型伺服電機具備更高精度的定位性能及更流暢的旋轉性能。
2、滿足全閉環控制標準。可通過旋轉型·直線·直驅電機進行驅動。
通過標準伺服放大器支持各種控制·驅動系統
1、支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器配有1軸型、2軸一體型、3軸一體型伺服放大器。可根據控制軸的數量靈活選擇系統結構。
2、標準情況下，MR-J4-B伺服放大器可支持全閉環控制，實現機械端的高精度控制。
3、標準情況下，可通過旋轉型伺服電機、直線電機、直驅電機、驅動MR-J4系列伺服放大器。
4、支持通用接口的MR-J4-A的最高指令脈沖頻率為4Mpps。
5、直線電機LM-H3系列的最高速度可達3m/s，實現裝置的最高速運轉。
一觸式操作實現高抗震性能功能，高端伺服增益調整功能
1、先進的一觸式調整功能
2、先進的抗震控制
3、魯棒濾波器
4、機械共振濾波器的發展
5、推壓控制功能
通過SSCNETⅢ/H實現系統的高速響應性能
1、通信速度提升3倍
2、通過同步通信實現設備的高性能化
3、達到0.22ms、高速化的指令通信周期
4、光纖通信實現飛躍性的抗干擾性能
完善安全性能、打造世界標準的安全·伺服產品。
1、安全性能符合IEC/EN 61800-5-2標準*2
2、通過與運動控制器的結合，提升安全性能
3、將繼續保持業內領先水平，進一步完善安全性能
減輕操作人員的工作負擔、確保設備穩定運作。
1、Tough drive功能
2、大容量驅動記錄器
3、設備診斷功能
4、3位數警報
以Easy to Use理念為基礎，提升啟動·調整性能
1、伺服輔助功能
2、可通過運動控制器使用該軟件
3、參數設置功能
4、監控功能
5、一觸式調整功能
6、圖表功能
7、機械分析功能
8、放大器使用壽命診斷功能
9、機械診斷頁面
MR-J4三菱伺服放大器
特點：
MR-J4-B(SSCNET III/H接口)
-
通信速度為150Mbps,通信周期為0.22ms.
-
可實現長距離配線（最大總延長距離6400M：站間最大100M*64軸）
-
由于使用的光纖電纜與傳統SSCNET III/H相同，可以輕松互換。
MR-J4W2-B/ MR-J4W3-B(SSCNET III/H接口)、多軸一體三菱伺服放大器)
-
不僅繼承了MR-J4-B的高性能，多功能及簡便性，還可通過一臺伺服放大器驅動2臺或3臺三菱伺服電機
-
與MR-J4-B相比，MR-J4W2-B節省了25%~30%的安裝空間，MR-J4W3-B節省了30%的安裝空間。
MR-J4-A(通用接口)
-
具備標準的脈沖序列指令及模擬電壓輸入指令接口。
-
可在位置，速度，轉矩控制等各控制模式間進行轉換。
-
標準支持指令脈沖頻率為4MPPS
MR-J4系列三菱伺服電機
特點
HG-KR,HG-MR系列
-
HG-KR系列，小容量低慣性；HG-MR系列，超低慣性，適用于高頻率運轉的設備。
-
最大轉速為6000r/min.最大轉矩為額定轉矩的350%。
-
通過最佳化磁設計，實現業界最小總長。
-
標準配置（4，194，304pulses/rev）高分辨率絕對位置，增量共享22bit編碼器。
-
采用標準保護等級IP65。
-
根據電纜類型，連接至電機的電源電纜，編碼器電纜，電磁制動電纜引出方向可分為負載側及反負載側兩種。
-
電源電纜，編程器電纜，電磁制動電纜，法蘭形狀及法蘭尺寸傳統機型HF系列產品相同，因此可輕松互換。
HG-SR系列
-
實現中慣量型產品的穩定驅動。
-
通過最佳化磁設計，實現業界最小總長。
-
標準配置（4，194，304pulses/rev）高分辨率絕對位置，增量共享22bit編碼器。
-
采用標準保護等級IP67。
-
電源電纜，編程器電纜，電磁制動電纜，法蘭形狀及法蘭尺寸傳統機型HF系列產品相同，因此可輕松互換。
型號：
MR-J4三菱伺服放大器型號：
|
品名
|
型號
|
|
通用脈沖對應伺服放大器 MR-J4-A
|
MR-J4-10A
|
|
MR-J4-20A
|
|
MR-J4-40A
|
|
MR-J4-60A
|
|
MR-J4-70A
|
|
MR-J4-100A
|
|
MR-J4-200A
|
|
MR-J4-350A
|
|
MR-J4-500A
|
|
MR-J4-700A
|
|
SSCNETIII/H對應伺服放大器MR-J4-B
|
MR-J4-10B
|
|
MR-J4-20B
|
|
MR-J4-40B
|
|
MR-J4-60B
|
|
MR-J4-70B
|
|
MR-J4-100B
|
|
MR-J4-200B
|
|
MR-J4-350B
|
|
MR-J4-500B
|
|
MR-J4-700B
|
|
SSCNETIII/H對應多軸一體伺服放大器MR-J4W-B
|
MR-J4W2-22B
|
|
MR-J4W2-44B
|
|
MR-J4W2-77B
|
|
MR-J4W2-1010B
|
|
MR-J4W2-222B
|
|
MR-J4W2-444B
|
伺服電機型號
|
品名
|
型號
|
|
HG-KR系列 小容量低慣量伺服電機
|
HG-KR053
|
|
HG-KR13J
|
|
HG-KR23J
|
|
HG-KR43J
|
|
HG-KR73J
|
|
HG-KR053BJ
|
|
HG-KR13BJ
|
|
HG-KR23BJ
|
|
HG-KR43BJ
|
|
HG-KR73BJ
|
|
HG-MR系列小容量超慣量伺服電機
|
HG-MR053
|
|
HG-MR13
|
|
HG-MR23
|
|
HG-MR43
|
|
HG-MR73
|
|
HG-MR053B
|
|
HG-MR13B
|
|
HG-MR23B
|
|
HG-MR43B
|
|
HG-MR73B
|
|
HG-SR系列中容量中慣量伺服電機
|
HG-SR52
|
|
HG-SR102J
|
|
HG-SR152J
|
|
HG-SR202J
|
|
HG-SR352J
|
|
HG-SR502J
|
|
HG-SR702J
|
|
HG-SR52BJ
|
|
HG-SR102BJ
|
|
HG-SR152BJ
|
|
HG-SR202BJ
|
|
HG-SR352BJ
|
|
HG-SR502BJ
|
|
HG-SR702BJ
|
