三菱伺服電機(jī)分析切割機(jī)步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)之間的區(qū)別
來(lái)源： | 發(fā)布時(shí)間：2015/6/3 9:16:56 | 瀏覽次數(shù)：
專業(yè)生產(chǎn)和銷售數(shù)控切割機(jī)、龍門式數(shù)控切割機(jī)、數(shù)控相貫線切割機(jī)、數(shù)控火焰切割機(jī)、數(shù)控等離子切割機(jī)、懸臂式數(shù)控切割機(jī)、便攜式數(shù)控切割機(jī)、臺(tái)式數(shù)控切割機(jī)，臺(tái)式廣告數(shù)控切割機(jī)、數(shù)控系統(tǒng)，代理進(jìn)口和國(guó)產(chǎn)套料軟件、進(jìn)口和國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)與減速器以及數(shù)控系統(tǒng)升級(jí)和改造，代理國(guó)產(chǎn)和進(jìn)口普通機(jī)用等離子切割電源及類激光精細(xì)等離子切割電源及等離子電源相關(guān)配套產(chǎn)品。 歡迎廣大客戶來(lái)電垂詢！
目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的數(shù)控切割機(jī)驅(qū)動(dòng)方式為兩種，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)和交流伺服驅(qū)動(dòng)，很多客戶認(rèn)為，用伺服電機(jī)可以提高數(shù)控切割機(jī)的切割精度，所以必須配置交流伺服，其實(shí)這個(gè)觀點(diǎn)是錯(cuò)誤的，因?yàn)閿?shù)控切割機(jī)本身是用于粗加工的一個(gè)數(shù)控設(shè)備，切割精度的大小不在于設(shè)備配用什么驅(qū)動(dòng)，精度的大小是和很多因素有關(guān)的。四海時(shí)代數(shù)控今天就和大家講解一下步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)有哪些不同之處。
一、控制精度不同
兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°、1.8°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機(jī)床的步進(jìn)電機(jī)，其步距角為0.09°；德國(guó)百格拉公司（BERGER LAHR）生產(chǎn)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。
交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以松下全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收217=131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。
二、低頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。
交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。
三、矩頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出,三菱伺服電機(jī)代理 。
四、過載能力不同
步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象,三菱可編程控制器。
五、運(yùn)行性能不同
步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠三菱伺服電機(jī)。
六、速度響應(yīng)性能不同
步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以松下MSMA 400W交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合,三菱觸摸屏。
綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但針對(duì)于數(shù)控切割機(jī)這個(gè)粗加工的設(shè)備而言，沒有必要配伺服電機(jī)。當(dāng)然，有些客戶為了追求完美，要求配伺服電機(jī)，由于我公司是一家集研發(fā)生產(chǎn)銷售為一體的公司，所以只要客戶提的要求，我們都能夠滿足，客戶要求用什么驅(qū)動(dòng)，我們就可以使用什么驅(qū)動(dòng)。一切選擇由客戶自主決定，我公司會(huì)以全力配合,三菱變頻器。
